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| >>關于高低溫試驗箱溫度控制采用PID控制的注釋 |
| 關于高低溫試驗箱溫度控制采用PID控制的注釋 |
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| 時間：2015/3/20 8:26:36 |
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PID是一種它是一個數學物理術語，常用于工程自動化控制：例如溫控儀表。目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。PID是比例,積分,微分的縮寫。高低溫試驗箱的工作模式是冷熱平衡方式，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制加熱量的輸出，最終達到一種溫度在規定范圍內的穩定。高低溫試驗箱需要使用溫控儀表進行控制，現在的溫控儀表一般都采用PID智能控制，所以你就會在高低溫試驗箱的參數里看到采用XX牌儀表，具有PID控制。
比例（P）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的 或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積 分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到接近于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統在進入穩態后幾乎無穩態誤差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件（環節）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用， 其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
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